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"Bob" Baker naît le 1er septembre 1930 à Los Angeles. Il obtient une license de physique à l'UCLA avec les plus hauts honneurs (summa cum laude – premier de sa promotion) est élu au Phi Beta Kappa, obtient une maîtrise de physique et un doctorat d'ingéniérie à l'UCLA – le diplôme de doctorat avec spécialisation en aérospatiale était, d'après les responsables de l'UCLA, le 1er de ce type à être accordé aux USA.
A partir des années 1950s, Baker s'intéresse à la dynamiques des champs gravitationnels. Sa carrière industrielle débute en 1954 en tant que consultant pour la compagnie Douglas Aircraft.
Cette année-là il est pour la 1ère fois confrontés aux ovnis, lorsque l'ATIC lui demande d'analyser les films de Great Falls et de Tremonton. Il ne rendra son rapport qu'en 1956, concluant à l'inexplicabilité des films.
En 1957 il a l'occasion de participer à un débat télévisé sur les ovnis, où il défend aux côté d'Albert Chop le sérieux de certaines observations face à d'autres scientifiques partisans des hallunications et illusion d'optiques, où de militaires présentant la position officielle de l'USAF Lette de Albert Chop à Edward Keyhoe, 27 novembre 1957. Entre cette année-là et 1960, il est scientifique senior chez Aeronutronic-Philco-Ford, ainsi qu'au au Département d'Astronomie de la faculté à partir de 1959.
A partir de 1960, il commence à travailler sur la recherche sur les ondes gravitationnelles, et est officier de projet sur un certain nombre de projets classés de l'Air Force.
En 1961 où il prend la direction du Centre de Recherche d'Astrodynamique de Lockheed à Bel Air (Californie), dirigeant les efforts de près de 25 scientifiques dans divers domaines, responsable de du développement, de la fabrication et des essais sur 3 projets de prototypes sous contrat avec la Marine U. S et Enquêteur Principal sur plusieurs projets de la NASA et de l'USAF. Il prend également la présidence nationale du Comité sur l'Astrodynamique Technique de l'AIAA. En 1963 il passe au Département d'Ingéniérie et de Science Appliquée jusqu'en 1971 en tant que conférencier et professeur assistant. Durant cette époque il reste conférencier à l'Académie de l'USAF.
En 1964 il rejoint Computer Sciences Corporation (CSC), d'abor dcomme Responsable Associé de la Recherche et l'Analyse Mathématique, puis comme le Scientifique Senior de la sous-division des Sciences Système de la CSC. A ce poste il est impliqué dans plusieurs projets de l'Air Force, la Marine et la NASA. Membre de l'AAAS et de l'AIAA, il est élu en 1965 " Jeune Homme d'Exception de l'Année" par la Chambre de Commerce Junior.
En 1967, Baker discute avec William Hartmann et Roy Craig, alors membres du projet Colorado, d'un film pris en Californie en 1964 par 3 cinéthéodolithes lors d'un lancer de Thor-Able Star à la base aérienne de Vandenberg. Ils indiquent vouloir tenter d'obtenir le film pour procéder à une autre analyse, mais n'y arriveront apparemment pas.
En 1968 il est auditionné au symposium sur les ovnis de la Chambre des Représentants US sur ses analyses de film de l'Utah et du Montana. Il y regrette que Hartmann et Craig n'ai pas pu se procurer le film du lancer de la base de Vandenberg.
En 1980, déjà professeur d'ingéniérie à l'Université de la Côte Ouest, une université pour l'étudiant adulte opérant aujourd'hui sous les auspices de l'American Career College à Los Angeles, il en devient président. Là il coordonne les activités de 6 groupes de scientifiques et ingénieurs éparpillés dans toute la Californie du Sud.
A partir de 1987, il est nommé par William Bennett au National Advisory Committee on Accreditation and Institutional Eligibility of the Department of Education, jusqu'en 1989.
En 1997 il part en retraite de l'Université de la Côte Ouest.
Baker devient Consultant Senior pour la Transportation Sciences Corporation et GRAVWAVE© LLC. Il remporte le prix de Physique de l'UCLA.
A partir de 2001 il est nommé à l'Academic Review Committee on Gravitational Research avec l'U. S. Army jusqu'en 2003. En 2002 directeur du Comité sur les HFGWs (High-Frequency Gravitational Waves) de l'Oakland Institute for Gravitational Wave Research. Vice-président de la 1ère conférence internationale sur les HFGWs en 2003, Professeur de Conseil à l'Université de Chongqing (Chine) en 2004.
Il détient 4 brevets et 16 brevets en attente aux USA, Europe, Russie et Chine dans le domaine de la génération et la détection en laboratoire d'ondes gravitationnelles.
Conférencier, School of Engineering and Applied Sciences, University of California at Los Angeles, Los Angeles, California 90024.
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